对于很多企业来说，行走减速机已经成为工作中需要使用的重要设备之一了，可以说没有行走减速机就无法正常的工作。低速重载多级复杂工况要求以及履带式挖掘机传动结构特点决定了行走减速机的传动方式，行走减速机是履带式行走装置传动系统中关键传动部件，与液压马达内置相连，依靠输出扭矩驱动履带带动整机行走、作业。
行走减速机通过液压马达驱动输入太阳轮，经过轮系的减速，将增大的扭矩通过齿圈输出；行走马达输出轴和两级封闭差动共轴线、两级行星轮均布的结构形式保证了传动轴线的同轴度，使行星轮公转产生的离心惯性力得到有效地平衡，减少了主轴承因不平衡齿轮啮合力对其使用寿命的影响，同时充分利用了内啮合承载能力高和齿圈本身的可容体积及径向尺寸的特点，极大地缩小了整机的径向尺寸。
该结构典型的功率分流特点使太阳轮和行星轮等易损件所承受的载荷较小，保证部件的使用寿命，而经再合流输出的功率仍然能满足整机较大的承载能力；并且，行星架、太阳轮等易损传动部件采用浮动式结构，能实现自动调整定心，减少冲击和碰撞，同时装配方便，轴向尺寸小。
封闭差动行星轮系与其它普通定轴轮系相比，具有结构紧凑、传递功率大、安装空间小，承载能力高和传动比大等特点。在承受相同的载荷条件下，封闭差动行星轮系外廓尺寸和质量约为其它普通定轴轮系传动的 1/2~1/4，但在工艺上也要求有关齿轮啮合的零部件具备较高的加工精度。